核心部件的缺乏，正是國產工業機器人的困局和要害，它讓中國的工業機器人從一出生起就背著沉重的包袱，進退兩難。

     在國內，工業機器人有著很大的應用市場，早在2014年，時任中國機械工業聯合會會長的王瑞祥就表示，中國已成為全球第一大工業機器人市場。

     可是，根據2017年中國工業機器人市場份額顯示，目前國內的機器人市場還是被日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典abb“四大家族”牢牢控制在手里，國產機器人只有32.8%的市場份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領域，高端領域國產工業機器人，連5%的市場份額都不到。可見，比起國際同行，國產機器人企業在國內、國際市場的占有率并不高，技術水平還是有著較大的差距，整個國家的機器人技術和產業現狀，并不樂觀。

     國產機器人處境為何如此尷尬？

     許多機器人廠家反應，國產機器人主要的問題是，核心部件只能靠進口，成本降不下來，又很難形成批量化生產，即使是成功銷售出去的機器人，重要組件也都來自進口，只有極少數的企業有能力實現某一類組件的自主研發，導致了必須比國外產品賣的還貴，造成市場的惡性循環。

     核心部件的缺乏，正是國產工業機器人的困局和要害，它讓中國的工業機器人從一出生起就背著沉重的包袱，進退兩難。

     一般來說，工業機器人有三大主要零部件，分別是減速器、控制器和伺服系統。在大部分機器人產品中，這三者占到機器人總成本的一半以上。機器人產業研究專家羅百輝曾經分析，以一臺普通國產的50公斤級工業機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分別達到了35%、14%、13%。

     如果把機器人看做一個人的話，控制器就相當于機器人的脊椎和大腦。串行或并行的結構的控制器，具有靈活的可編程系統，用來控制機器人完成任務或協助人類完成任務。相比較而言，在這一塊國內與國外的差距是最小的，因為技術難度不大，所以國內一些比較成熟的機器人公司都能夠自主研發。

     減速器更像是機器人的手、腳乃至全身的關節，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進行周轉與調用，機器人減速器主要分為rv減速器和諧波減速器。目前，全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據，中國尤甚。而國外品牌質量較好的優質減速器，在國內往往要花費2~3倍的價格才能采購得到。幸運的是，這兩年里國產減速器也是大力發展，格外爭氣。比如2017年，國內減速器市場需求約30萬臺，國產減速器就占了市場的約20%，對國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來，這兩個數字會越發接近。

     從業者們普遍認為，國產機器人核心部件生存環境最為艱難，技術差距最大的還是伺服電機系統。伺服電機是機器人的執行單元，影響機器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強，動態性能好，而以安川松下等為首的日系品牌，則占了體積小，價格親民等的便宜；至于國內，盡管一些國內廠商似乎也能生產伺服電機，但是可靠性達不到要求，故障率太高，很少有機器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中，技術與性能比較先進的日系產品，憑借著良好的性價比雄踞近60%的中國市場，緊隨其后的是歐美和臺灣，分別占據了20%和10%，而國產伺服電機的市場份額，從2015到2017年，都只有不到20%的份額。

     國之重器，不可予人。讓這些核心零部件實現國產化，高端化，加大研發投入、提高核心技術能力等，是打通國產機器人難題的任督二脈，破解民族機器人品牌崛起之困的關鍵因素，也是國產機器人百多困境，走向崛起的必經之路。唯有如此，國產工業機器人才能降低制造成本，保持更好的穩定性和品牌口碑，在國內，乃至世界上充分提高我們的市場競爭率。